ABB IRB 14000-0.5/0.5
ABB YuMi IRB 14000 Dual-Arm — это 7-осевой робот (робот-манипулятор), работающий с нагрузкой до 0.5 кг на дистанции до 559 мм. Повторяемость ABB YuMi IRB 14000 Dual-Arm составляет 0.02 мм, а масса робота приблизительно равна 38 кг.
ABB YuMi (IRB 14050) — первый в мире коллаборативный двухрукий робот, созданный для совместной работы с людьми. Этот робот ABB с двумя манипуляторами идеально подходит для сборки мелких деталей, отличается высочайшей точностью и безопасностью. При контакте с человеком робот мгновенно (в течение миллисекунд) останавливает выполнение задачи. Никаких защитных ограждений, световых завес или дополнительных систем безопасности не требуется, так как все элементы защиты встроены в конструкцию робота.
— Управляется с помощью продвинутого контроллера ABB IRC5 с технологиями TrueMove (точное позиционирование) и QuickMove (высокая скорость перемещения).
— Интерфейсы ввода/вывода: Ethernet IP, Profibus, USB, DeviceNet, коммуникационные порты, аварийный стоп-кнопка, встроенная подача воздуха.
— Совместим с различными HMI-устройствами (планшеты, смартфоны).
— Сервоприводные захваты («руки») с опцией встроенной камеры, мягкая обивка на руках для безопасности.
— Универсальный источник питания 100–240 В (работает от любой розетки в мире).
Интегрированные системы:
— Встроенная подача воздуха (по одному каналу на каждую руку).
— Степень защиты фланца: IP30.
— Контроллер в компактном форм-факторе.
Экономическая эффективность:
— Стоимость эксплуатации: $2000 в месяц.
— Может работать до 720 часов в месяц (эквивалентная почасовая ставка — $2,77/ч).
— Для сравнения: зарплата двух сотрудников на аналогичных задачах — $4800 в месяц.
— Безопасность: встроенные системы защиты исключают риск травм.
— Универсальность: подходит для задач дозирования, сборки, работы с хрупкими материалами.
— Простота интеграции: не требует сложных настроек или дополнительных систем безопасности.
YuMi — символ эволюции робототехники, где технологии гармонично сочетаются с человеческим фактором.
Осей: 7
Высота подъема: 559 мм
Полезная нагрузка: 0,5-1 кг
Монтажный пол: Конструкция шарнирная
Масса робота: 38 кг
Повторяемость: ±0,02 мм
