В Иннополисе разработали ПО для роботов-сварщиков: настройка занимает в 3–5 раз меньше времени
На выставке «Металлообработка-2026» специалисты Университета Иннополис представили программный комплекс для программирования и моделирования работы роботов-сварщиков. Разработкой занимался Центр развития промышленной робототехники университета.
Новый продукт позволяет сократить время подготовки сварочного робота в 3–5 раз по сравнению с традиционной настройкой через пульт управления. Решение рассчитано на предприятия, где часто приходится перенастраивать оборудование под новые изделия, а также работать со сложными деталями и ограниченным рабочим пространством.
Как работает система
Подготовка начинается со сканирования детали. Программа сама определяет оптимальные точки съёмки, сопоставляет полученные данные с цифровой моделью изделия и автоматически выполняет калибровку.
После этого инженер задаёт параметры будущих сварных швов, а система самостоятельно строит траекторию движения робота. Перед запуском оборудование проходит виртуальную проверку: программа моделирует весь процесс сварки и позволяет заранее выявить возможные ошибки или коллизии.
Если требуется корректировка, изменения можно внести ещё на этапе симуляции. После проверки готовая программа загружается в контроллер робота, а цифровая модель продолжает синхронизироваться с реальным оборудованием.
Экономия часов на каждой переналадке
По словам заместителя директора по инновационной деятельности Центра развития промышленной робототехники Университета Иннополис Артура Шимановского, автоматическое сканирование и привязка к 3D-модели позволяют экономить до нескольких часов при каждой перенастройке сварочной ячейки.
В среднем предприятия могут сократить время переналадки на 2–3 часа для одного производственного цикла.
Особенно заметный эффект система даёт на малосерийных и среднесерийных производствах, где перенастройка оборудования происходит регулярно и напрямую влияет на себестоимость продукции.
Поддержка разных брендов роботов
Одно из преимуществ решения — независимость от конкретного производителя оборудования. Программный комплекс может работать с промышленными роботами разных брендов, если они поддерживают средства внешнего управления.
Это делает продукт интересным не только для заводов, но и для компаний-интеграторов, которые внедряют роботизированные сварочные комплексы для заказчиков из разных отраслей.
Где можно применять разработку
Система подходит для предприятий:
- автомобильной промышленности;
- машиностроения;
- энергетики;
- трубопроводной отрасли;
- судостроения;
- аэрокосмического сектора;
- производителей сельхозтехники;
- предприятий, выпускающих строительные металлоконструкции сложной формы.
Что дальше
Сейчас команда Университета Иннополис продолжает развивать продукт. В ближайших планах — расширение списка поддерживаемых роботов, включение программного комплекса в реестр отечественного ПО и подготовка решения к масштабному внедрению на российском рынке.
Также разработчики работают над поддержкой многороботных сварочных ячеек и функциями автоматической координации нескольких роботов при совместной работе.