Российская 1T Rex Board уже обучает инженеров и управляет роботами

Учёные Саратовского государственного университета генетики, биотехнологии и инженерии имени Вавилова представили новую отладочную плату 1T Rex Board. Разработка уже используется в образовательных программах и проектах мобильной робототехники.

Разработка для импортозамещения

Плата создана в рамках курса на технологическую независимость и развитие отечественной инженерной базы.

Над проектом работали специалисты студенческого конструкторского бюро «Сервисная робототехника и БАС для отраслевого применения» совместно с индустриальным партнёром — компанией ООО «1Т».

По словам руководителя проекта Юрия Грепечука, команда занималась не только разработкой самой платы, но и выстраиванием полного производственного цикла — от проектирования и схемотехники до серийного выпуска и поставок.

Сейчас более 2,5 тыс. плат уже применяются в разных регионах России для образовательных и инженерных задач.

На базе отечественного микроконтроллера

Основой 1T Rex Board стал российский микроконтроллер МИК32 «Амур». Он отвечает за обработку данных с периферийных устройств и управление исполнительными механизмами.

Плата поддерживает популярные интерфейсы:

GPIO;
I2C;
UART.

Это делает её удобной для прототипирования, обучения и разработки прикладных робототехнических решений.

Среди технических особенностей устройства:

широкий диапазон входного напряжения;
два уровня питания;
JTAG-разъём для отладки ПО;
встроенная индикация работы.

Где уже используется 1T Rex Board

Разработка интегрирована в учебные программы университета и применяется в нескольких технологических направлениях:

мобильная робототехника;
системы умного дома;
интернет вещей;
образовательные инженерные комплексы.

Один из ключевых кейсов — использование платы в учебном комплексе «Киберферма», созданном для изучения IoT-технологий в агропромышленном секторе.

Команда проекта

Научное руководство разработкой осуществлял заведующий кафедрой «Цифровое управление процессами в АПК» Аркадий Ключиков.

В команду также вошли:

Юрий Грепечук — руководитель проекта;
Кирилл Михайлов — инженер-тополог;
Илья Малинкин — инженер-схемотехник;
Никита Самохин — инженер-программист.

Практическая база для подготовки инженеров

1T Rex Board показывает, как образовательные учреждения вместе с индустриальными партнёрами могут создавать не только учебные проекты, но и реальные инженерные продукты.

Разработка помогает студентам работать с современной электроникой, осваивать управление роботами и формировать практические навыки, востребованные в робототехнике, IoT и автоматизации.