В НИЯУ МИФИ разработали прототип мобильного робота-помощника сапёра «Полкан». Машина предназначена для дистанционного обследования подозрительных предметов и поиска следов взрывчатых веществ на их поверхности.
Проект возглавляет Юлия Шалтаева, заведующая лабораторией и старший преподаватель кафедры микро- и наноэлектроники НИЯУ МИФИ. В работе также участвуют студенты университета.
Главная задача «Полкана» — взять на себя часть первичного обследования потенциально опасного объекта, чтобы сапёру не приходилось подходить к нему вплотную.
Как работает «Полкан»
Робот представляет собой мобильную дистанционно управляемую платформу с манипулятором и аналитическим модулем.
Оператор направляет машину к подозрительному предмету с безопасного расстояния. Затем манипулятор берёт пробу с поверхности объекта и передаёт её во встроенный анализатор.
Для исследования образцов используется прибор «Сегмент» производства группы компаний «Южполиметалл-холдинг». Он работает по принципу спектрометрии ионной подвижности и позволяет определять вещества, присутствующие в пробе.
Зачем нужен отбор проб с поверхности
Спектрометр может анализировать и летучие вещества в воздухе рядом с подозрительным объектом. Но этот способ подходит не всегда.
Как объясняет Юлия Шалтаева, некоторые взрывчатые вещества обладают низкой летучестью. Их следы могут оставаться в основном на поверхности предмета и почти не попадать в окружающий воздух.
В таких случаях робот подъезжает ближе, берёт образец манипулятором и сразу передаёт его на анализ. Человеку при этом не нужно приближаться к объекту на опасное расстояние.
Почему робота назвали «Полкан»
Название связано с предполагаемой ролью системы. По замыслу разработчиков, робот должен выполнять часть функций служебной собаки — помогать находить опасные вещества при обследовании предметов.
При этом речь идёт о технической платформе, которая сочетает дистанционное управление, манипулятор и аналитическое оборудование.
Сейчас готов прототип «Полкан-0»
На текущем этапе команда создала прототип «Полкан-0». Он демонстрирует основные принципы работы будущей системы.
Следующая задача — подготовить предсерийную версию «Полкан-1» к концу 2026 года.
После этого образец должен пройти дальнейшие испытания и предусмотренные процедуры подготовки к производству и эксплуатации.
Проект развивается вместе с промышленным партнёром
Партнёром разработки выступает группа компаний «Южполиметалл-холдинг», которая специализируется на досмотровом и аналитическом оборудовании. Компания помогает проекту экспертизой в части приборов для анализа веществ.
Разработка также получает поддержку Акселератора технологических проектов НИЯУ МИФИ.
«Полкан» объединяет несколько направлений сразу: мобильную робототехнику, дистанционное управление, манипуляцию объектами и бортовой химический анализ.
Если проект дойдёт до серийной стадии, такая схема позволит переносить ещё больше опасных операций с человека на дистанционно управляемую технику и проводить первичное обследование объектов с меньшим риском для сапёров.