Гигантский робот «Годзилла» готовит сборку ITER к параллельному монтажу

Проект ITER — крупнейшая международная инициатива в области управляемого термоядерного синтеза — получил в своё распоряжение уникальный промышленный манипулятор, получивший неофициальное имя «Годзилла». Робот станет ключевой испытательной платформой для отработки технологий дистанционной сборки, которые затем будут применяться при монтаже элементов реактора.

Для ITER подобные решения — не просто вспомогательный инструмент, а необходимое условие реализации проекта.

Высота комплекса достигает четырёх метров, радиус действия манипулятора — до пяти метров, а грузоподъёмность — около 2,5 тонн. При этом «Годзилла» не предназначена для работы непосредственно внутри вакуумной камеры токамака, где масса отдельных компонентов превышает четыре тонны. Её задача — моделировать реальные операции и проверять оборудование в условиях, максимально приближённых к будущей рабочей среде.

Перед командой проекта стоит масштабная цель — установить около 20 тысяч элементов внутри вакуумного сосуда. На «Годзилле» будут тестироваться более тридцати специализированных инструментов: различные захваты, болтовёрты, сварочные и режущие модули, инспекционные системы. Отдельное внимание уделяется механизму быстрой смены оснастки — от его надёжности и скорости напрямую зависит темп сборки.

Платформа также используется для отработки систем машинного зрения и датчиков силы и крутящего момента. Эти решения позволяют роботам точно позиционироваться в ограниченном пространстве и работать с минимальными допусками, не повреждая дорогостоящие компоненты.

С марта 2026 года испытания перейдут на полноразмерные макеты, воспроизводящие геометрию и условия внутри токамака. В рамках программы будет применяться концепция Rolling Waves — метод параллельной сборки. В отличие от традиционного последовательного подхода, разные команды и роботизированные системы смогут работать одновременно на нескольких уровнях конструкции. Пока одна группа завершает монтаж нижнего яруса, другая начинает следующий этап. Такой формат позволяет сократить сроки и снизить производственные риски.

Отработанные на «Годзилле» технологии затем будут масштабированы на более тяжёлые комплексы дистанционной сборки. Среди них — Blanket Assembly Transporter массой около 39 тонн, предназначенный для установки 440 модулей внутренней облицовки реактора, а также In-Vessel Tower Crane — башенный кран для операций с дивертором внутри камеры.

Эти системы не останутся внутри во время плазменных экспериментов, однако без них монтаж внутренних элементов невозможен. Все процедуры и сценарии операций предварительно пройдут проверку на испытательной платформе — за исключением подъёма сверхтяжёлых компонентов, масса которых превышает возможности тестового комплекса.

По сути, «Годзилла» выступает технологическим полигоном для сборки самого сложного узла ITER — вакуумной камеры. От качества этой подготовки зависит следующий ключевой этап проекта — запуск экспериментов с дейтерий-тритиевой плазмой, запланированный на 2039 год.