Автоматизируем сварку, паллетирование, обслуживание станков, перемещение деталей и другие производственные операции. Подбираем робота, проектируем рабочую зону, разрабатываем оснастку, программируем и запускаем оборудование на предприятии.
Основная кнопка: Обсудить задачу
Вторая кнопка: Отправить техническое задание
Короткие подписи под оффером:
- Роботы FANUC, ABB и KUKA
- Подбор оборудования под технологический процесс
- Монтаж и пусконаладка
- Обучение сотрудников
Робот подбирают под операцию, а не по каталогу
Купить промышленного робота недостаточно. Чтобы он выполнял нужную операцию, потребуется захват или технологический инструмент, основание, система управления, датчики и средства защиты. Робота также нужно связать со станком, конвейером или другим оборудованием на участке.
Поэтому внедрение начинается с изучения производства. Мы выясняем, какие детали предстоит обрабатывать или перемещать, сколько они весят, как подаются, какой такт требуется и что уже установлено на участке. На основе этих данных подбираем робота и определяем состав роботизированной системы.
Какие операции можно автоматизировать
Сварка
Робот перемещает сварочную горелку по заданной траектории и повторяет операцию по установленной программе. Состав рабочего места зависит от типа сварки, размеров изделий и способа их фиксации.
Паллетирование
Манипулятор забирает коробки, мешки или другую продукцию с линии и укладывает её на паллету по заданной схеме. При проектировании учитываются вес груза, высота укладки и производительность участка.
Обслуживание станков
Робот загружает заготовки в станок, извлекает обработанные детали и передаёт их на следующую операцию. Такое решение можно использовать со станками с ЧПУ, прессами и другим производственным оборудованием.
Перемещение деталей
Манипулятор переносит заготовки между рабочими позициями, конвейерами и накопителями. Для деталей сложной формы разрабатывается отдельный захват.
Сборка
Роботу можно поручить установку компонентов, подачу деталей, работу с крепежом и другие повторяющиеся действия. Операция предварительно проверяется на возможность стабильной автоматизации.
Упаковка
Робот укладывает продукцию в тару, формирует комплекты и перемещает упаковки по линии. Захват выбирается с учётом материала, формы и расположения продукции.
Нанесение материалов
Промышленный робот может наносить клей, герметик, краску и другие составы. Программа задаёт траекторию движения инструмента и параметры выполнения операции.
Обработка поверхности
Роботов применяют для шлифования, зачистки и других повторяющихся операций. При разработке системы учитываются усилие прижима, количество пыли и требования к защите оборудования.
Что входит во внедрение промышленного робота
Обследование производства
Изучаем технологическую операцию, рабочий цикл и компоновку участка. Для предварительной оценки можно использовать фотографии, видео, чертежи и описание задачи. Если этих материалов недостаточно, требуется обследование на предприятии.
Подбор робота
Определяем нужную грузоподъёмность, рабочий радиус, скорость, повторяемость и способ установки. Подбираем модель FANUC, ABB или KUKA с учётом самой операции и условий на производстве.
Проектирование рабочей зоны
Разрабатываем компоновку роботизированного участка. Определяем положение робота, оборудования, ограждений, датчиков, мест подачи заготовок и выгрузки готовых изделий.
Разработка оснастки
Подбираем или проектируем захват, позиционер, основание и другую оснастку. Конструкция зависит от формы детали, её массы и требований технологического процесса.
Интеграция с оборудованием
Настраиваем обмен сигналами между роботом, станком, конвейером, системой технического зрения и другими элементами участка.
Программирование
Создаём программу, настраиваем последовательность действий и рабочие траектории. Проверяем движение робота, логику обработки сигналов и реакцию системы на предусмотренные события.
Монтаж и пусконаладка
Устанавливаем оборудование и проверяем работу системы на реальных деталях. После настройки робот должен выполнять операцию в требуемой последовательности и с заданными параметрами.
Обучение сотрудников
Показываем, как запускать и останавливать оборудование, работать с программой и действовать при штатных сообщениях системы.
Этапы внедрения
1. Получаем исходные данные
Вы описываете операцию и передаёте материалы по участку: фотографии, видео, чертежи или техническое задание. Нам важно знать вес и размеры деталей, текущий рабочий цикл и ожидаемую производительность.
2. Оцениваем возможность автоматизации
Инженеры изучают процесс и определяют, можно ли стабильно выполнять операцию с помощью робота. На этом этапе выявляются ограничения, которые могут повлиять на компоновку или состав оборудования.
3. Готовим техническую концепцию
Подбираем робота, инструмент и вспомогательное оборудование. Продумываем размещение системы и её связь с действующим производственным участком.
4. Рассчитываем проект
Формируем состав оборудования и работ. Стоимость и сроки можно определить после изучения исходных данных, поскольку два внешне похожих участка часто требуют разной оснастки и логики управления.
5. Проектируем и собираем систему
Разрабатываем рабочую документацию, изготавливаем необходимую оснастку, собираем оборудование и создаём программу управления.
6. Запускаем на производстве
Выполняем монтаж и пусконаладку. Проверяем систему на рабочей операции и передаём её сотрудникам заказчика.
Что даёт роботизация участка
Робот берёт на себя повторяющиеся операции и выполняет их по заданной программе. Это помогает:
- поддерживать стабильный рабочий цикл;
- повторять движения с заданной точностью;
- сократить объём тяжёлой и монотонной ручной работы;
- снизить влияние человеческого фактора на повторяющиеся операции;
- организовать работу участка при нехватке персонала;
- контролировать параметры производственного процесса;
- перестраивать систему под другую продукцию, если это предусмотрено проектом.
Результат зависит от исходной операции, загрузки участка и выбранной конфигурации. Поэтому экономический эффект рассчитывается для конкретного производства, а не по усреднённой формуле.
Какого робота выбрать
Robotic Solutions работает с промышленными роботами FANUC, ABB и KUKA. У производителей есть модели с разной грузоподъёмностью, радиусом действия, скоростью и исполнением.
При подборе учитываем:
- общий вес детали, инструмента и захвата;
- расстояние между рабочими точками;
- требуемый такт;
- положение робота и способ его установки;
- точность и повторяемость операции;
- температуру, влажность, пыль и другие условия;
- необходимость работы рядом с сотрудниками;
- возможность подключения к действующему оборудованию.
Для операций, где робот находится рядом с оператором, можно рассмотреть коллаборативных роботов. Возможность работы без сплошного ограждения определяется после оценки рисков всей установки, включая инструмент и перемещаемую деталь.
Кнопка: Перейти в каталог роботов
Что потребуется для предварительного расчёта
Чем подробнее исходные данные, тем точнее можно определить состав проекта. Желательно прислать:
- описание операции;
- фотографии или видео участка;
- чертежи и размеры деталей;
- массу заготовки и оснастки;
- требуемую производительность;
- схему расположения оборудования;
- информацию о действующем станке или линии;
- требования к качеству выполнения операции;
- техническое задание, если оно уже подготовлено.
Если технического задания нет, начните с краткого описания задачи. Недостающие вопросы можно уточнить перед расчётом.
Частые вопросы
Можно ли установить робота на действующее производство?
Во многих случаях да. Перед проектированием нужно изучить компоновку участка, способ подачи деталей и возможность обмена сигналами с установленным оборудованием. Иногда для интеграции потребуется доработка рабочего места.
Можно заказать только промышленного робота?
Да, можно рассмотреть поставку отдельного манипулятора. Но для запуска роботизированного участка обычно требуются захват, основание, система безопасности, программирование и связь с другим оборудованием.
Как рассчитывается стоимость внедрения?
Цена зависит от модели робота, технологического инструмента, оснастки, системы безопасности и объёма инженерных работ. Расчёт готовится после изучения операции и исходных материалов.
Как понять, подходит ли операция для роботизации?
Хорошие кандидаты для автоматизации — повторяющиеся действия с понятной последовательностью и стабильными исходными условиями. Окончательная оценка проводится после изучения деталей, рабочего цикла и требований к результату.
Можно ли использовать одного робота для разных изделий?
Можно, если это предусмотрено при проектировании. Для перехода между изделиями могут потребоваться сменные захваты, отдельные программы и перенастройка оборудования.
Нужны ли защитные ограждения?
Это зависит от робота, инструмента, скорости движения, массы деталей и присутствия сотрудников в рабочей зоне. Требования к защите определяются для всей роботизированной установки.
Выполняете ли вы программирование и запуск?
Да. В состав внедрения можно включить разработку программы, настройку оборудования, монтаж и пусконаладочные работы на производстве.
Какие бренды роботов вы используете?
Подбираем промышленных роботов FANUC, ABB и KUKA. Выбор производителя и модели зависит от технической задачи.
Финальный блок
Рассчитаем внедрение робота под вашу задачу
Расскажите, какую операцию вы хотите автоматизировать. Приложите фотографии, видео участка, чертежи или техническое задание. Мы изучим материалы, уточним недостающие данные и подготовим предложение по составу оборудования и работ.
Поля формы:
- Имя
- Телефон
- Электронная почта
- Компания
- Что требуется автоматизировать?
- Прикрепить файл
Кнопка: Получить предложение
Подпись под формой:
Нажимая кнопку, вы соглашаетесь с политикой обработки персональных данных.