Коллаборативные роботы для автоматизации производства

Каталог коллаборативных роботов

В каталоге представлены коботы с разной грузоподъёмностью и радиусом действия. Они могут использоваться для сборки, загрузки станков, упаковки, контроля качества и других повторяющихся операций.

Выбор модели зависит от массы детали и инструмента, размеров рабочей зоны, требуемой точности, скорости цикла и условий на производстве. Если вы пока не знаете, какой робот нужен, отправьте нам описание операции. Инженеры изучат задачу и предложат подходящие варианты.

Коллаборативные роботы FANUC

• FANUC CR-4iA;
• FANUC CR-15iA;
• FANUC CR-35iA;
• FANUC CRX-5iA;
• FANUC CRX-25iA.

Ссылка: Смотреть коллаборативных роботов FANUC

Коллаборативные роботы ABB

• ABB CRB 1100-4/0.475;
• ABB CRB 15000-5/0.95.

Ссылка: Смотреть коллаборативных роботов ABB

Коллаборативные роботы KUKA

• KUKA LBR iiwa 7 R800;
• KUKA LBR iiwa 7 R800 CR;
• KUKA LBR iiwa 14 R820;
• KUKA LBR iiwa 14 R820 CR;
• KUKA LBR iisy 6 R1300;
• KUKA LBR iisy 11 R1300;
• KUKA LBR iisy 15 R930.

Ссылка: Смотреть коллаборативных роботов KUKA

Что такое коллаборативный робот

Коллаборативный робот, или кобот, — это промышленный манипулятор, рассчитанный на совместную работу с человеком в одной рабочей зоне. Такие роботы оснащаются функциями контроля движения, скорости и усилия.

Коботы обычно компактнее традиционных промышленных манипуляторов. Их можно устанавливать возле станка, сборочного стола, конвейера или другого оборудования, где недостаточно места для крупной роботизированной ячейки.

Возможность работы без сплошного защитного ограждения определяется не названием робота, а результатами оценки рисков. Учитываются скорость движения, установленный инструмент, масса заготовки и сама операция. Например, сварочный аппарат, режущий инструмент или тяжёлая деталь могут потребовать дополнительных средств защиты.

Чем кобот отличается от обычного промышленного робота

Обычные промышленные роботы рассчитаны на высокую скорость, большую грузоподъёмность и работу в отделённой зоне. Коботы применяют там, где робот и оператор находятся рядом или поочерёдно работают с одной установкой.

Основные особенности коботов:

• контроль усилия и столкновений;
• ограничение скорости движения;
• компактная конструкция;
• установка рядом с рабочим местом оператора;
• возможность переноса на другой участок;
• настройка под разные повторяющиеся операции.

У коботов есть и ограничения. Для очень быстрых циклов, тяжёлых деталей или работы в агрессивной среде может лучше подойти классический промышленный робот. Поэтому оборудование выбирают после изучения технологического процесса, а не только по грузоподъёмности из каталога.

Какие операции можно поручить коллаборативному роботу

Обслуживание станков

Кобот может загружать заготовки, извлекать обработанные детали и перемещать их на следующую операцию. Такое решение применяют возле станков с ЧПУ, прессов и другого производственного оборудования.

Сборка

Робот выполняет повторяющиеся сборочные операции, устанавливает компоненты, подаёт детали и работает с крепежом. Сотрудник при этом может заниматься контролем и операциями, которые требуют ручной точности.

Упаковка и укладка

Коботы подходят для перемещения продукции, укладки в коробки, формирования комплектов и работы на упаковочных линиях.

Паллетирование

Робот забирает упаковки с конвейера и укладывает их на паллету по заданной схеме. При подборе модели учитываются вес продукции, высота укладки и требуемая производительность.

Нанесение клея и герметика

Манипулятор ведёт инструмент по заданной траектории и помогает выдерживать повторяемость нанесения материала.

Контроль качества

На робота можно установить камеру, датчик или измерительный инструмент. Манипулятор подводит оборудование к нужным точкам детали и повторяет проверку по программе.

Шлифование и обработка поверхности

Кобот может удерживать инструмент или перемещать деталь. Конструкция рабочей зоны зависит от материала, количества пыли и требований к безопасности.

Когда стоит выбрать кобота

Коллаборативный робот имеет смысл рассматривать, если:

• операция повторяется много раз за смену;
• сотруднику приходится переносить однотипные детали;
• участок сложно разместить внутри большой защитной ячейки;
• производству нужна автоматизация с возможностью переналадки;
• робот должен работать возле станка или рабочего места оператора;
• задачу нельзя стабильно закрыть ручным трудом.

Покупать кобота «на всякий случай» не стоит. Сначала нужно понять, какую операцию он будет выполнять, сколько времени занимает текущий цикл и что потребуется кроме самого манипулятора. Нередко основная инженерная работа связана с захватом, подачей деталей и подготовкой рабочего места.

Как выбрать коллаборативного робота

Грузоподъёмность

Учитывается общий вес детали, захвата, инструмента, камеры, кабелей и другой оснастки. Выбирать модель точно по массе заготовки нельзя: установленное на фланце оборудование тоже создаёт нагрузку.

Радиус действия

Робот должен доставать до всех рабочих точек без предельных положений и неудобных траекторий. Для расчёта учитываются расположение станка, конвейера, стола и мест загрузки.

Скорость рабочего цикла

Кобот должен укладываться в производственный такт. Если операция требует очень высокой скорости, нужно сравнить его с классическим промышленным роботом.

Точность и повторяемость

Требования зависят от операции. Для простой перекладки коробок и установки небольших деталей нужны разные характеристики оборудования и оснастки.

Условия на участке

При подборе учитывают температуру, пыль, влажность, наличие брызг, требования к чистоте и другие условия. Для отдельных производств нужны специальные исполнения роботов.

Инструмент

Захват проектируется под конкретную деталь. Он может быть механическим, вакуумным, магнитным или комбинированным. Для сварки, шлифования, нанесения материалов и контроля качества используется технологический инструмент.

Что входит в поставку и внедрение

Сам по себе манипулятор задачу производства не решает. Его нужно связать со станком или линией, подобрать инструмент, написать программу и проверить весь цикл в работе.

Robotic Solutions может выполнить:

• обследование производственного участка;
• подбор модели робота;
• разработку технической концепции;
• проектирование рабочей зоны;
• подбор или изготовление захвата;
• интеграцию с производственным оборудованием;
• программирование;
• монтаж и пусконаладку;
• проверку работы и обучение сотрудников.

Подробнее о составе проекта читайте на странице «Внедрение промышленных роботов».

Этапы работы

1. Изучаем операцию

Вы присылаете описание задачи, фотографии, видео или техническую документацию. Если этих данных недостаточно, согласовываем обследование участка.

2. Подбираем оборудование

Определяем требуемую грузоподъёмность, радиус действия, инструмент и способ установки. Сравниваем несколько моделей, если задачу можно решить по-разному.

3. Готовим предложение

В предложении указываем состав оборудования и работ. Сроки и стоимость рассчитываются после изучения исходных данных.

4. Проектируем рабочую зону

Разрабатываем компоновку, оснастку и логику работы. Продумываем взаимодействие робота со станком, конвейером, датчиками и другим оборудованием.

5. Собираем и программируем

Монтируем оборудование, настраиваем траектории и проверяем последовательность операций.

6. Запускаем на производстве

Проводим пусконаладку и проверяем работу робота на реальных деталях. Сотрудники заказчика получают инструкции по эксплуатации оборудования.

Почему робот подбирают под задачу

Две модели с одинаковой грузоподъёмностью могут заметно отличаться радиусом действия, скоростью, конструкцией и допустимыми условиями эксплуатации. Но и характеристик робота недостаточно для расчёта проекта.

Нужно знать:

• что робот будет перемещать;
• сколько весит деталь;
• куда её нужно установить;
• сколько операций выполняется за смену;
• какое оборудование уже стоит на участке;
• как подаются и ориентируются заготовки;
• должен ли сотрудник находиться рядом во время работы.

Чем подробнее исходные данные, тем точнее можно подобрать модель и оценить стоимость автоматизации.

FAQ

Можно ли использовать коллаборативного робота без ограждения?

Иногда можно, но решение принимается после оценки рисков всей установки. Учитывается манипулятор, инструмент, заготовка, скорость движения и характер операции. Если робот работает с острым, горячим или вращающимся инструментом, могут потребоваться ограждение, датчики или другие меры защиты.

Кобот полностью заменяет сотрудника?

Обычно его ставят на повторяющуюся операцию: загрузку станка, перемещение деталей, упаковку или нанесение материала. Сотрудник контролирует процесс, пополняет запас заготовок и выполняет задачи, которые пока нецелесообразно автоматизировать.

Можно ли переносить одного кобота между участками?

Технически это возможно, если заранее предусмотреть мобильное основание, точки подключения, оснастку и программы для каждой операции. Перед запуском на новом месте нужно проверить рабочую зону и безопасность.

Что нужно купить кроме самого робота?

Состав зависит от задачи. Могут потребоваться захват, стойка или основание, система технического зрения, датчики, шкаф управления, защитные устройства и интерфейсы для связи со станком.

Какой кобот лучше: FANUC, ABB или KUKA?

У каждого производителя есть модели с разной грузоподъёмностью, радиусом действия и набором функций. Выбор зависит от операции, условий на участке, оснастки и требований к интеграции.

Сколько стоит коллаборативный робот?

Стоимость проекта складывается из цены манипулятора, инструмента, оснастки, проектирования, программирования и пусконаладки. Для расчёта нужно описание операции, вес деталей и информация о производственном участке.

Можно ли автоматизировать уже работающий станок?

Во многих случаях да. Сначала нужно проверить компоновку участка, способ загрузки, органы управления станком и возможность обмена сигналами. После этого можно определить состав оборудования.

Вы поставляете только робота или выполняете внедрение?

Можно заказать поставку оборудования или проект с внедрением. Во втором случае мы подбираем робота, разрабатываем рабочую зону, программируем и запускаем систему на предприятии.