Основное описание
Универсальный робот-манипулятор ABB IRB 1660ID представляет собой промышленное оборудование, используемое для дуговой сварки и обслуживания станков. Для этой модели характерны короткое время цикла, высокая универсальность и компактное, но мощное запястье.
Робот предназначен для применения в различных задачах, требующих быстрых, повторяемых и высокоточных перемещений как от точки к точке, так и по сложной траектории. Все кабели и шланги в этой модели размещены внутри верхней части руки манипулятора. Интегрированный комплект коммуникаций включает в себя все необходимое для сварки: силовые кабели, систему подачи проволоки, защитный газ и сжатый воздух.
Манипулятор отличается высокой производительностью и точностью работы. По сравнению с аналогами робот этой серии работает до 50% быстрее. Он демонстрирует отличную повторяемость позиционирования и высокую точность при выполнении заданной траектории. Основные области применения: электродуговая сварка, обслуживание станков, перенос и манипулирование материалами.
Компактное и полое запястье обеспечивает надежность и плавность движений манипулятора, позволяя выполнять операции без риска повреждения встроенных коммуникаций. Кроме того, исключается вероятность столкновений в ограниченном пространстве.
Онлайн-программирование робота упрощается благодаря полной интеграции кабелей и шлангов, а также компактному 135-миллиметровому запястью.