Основное описание
Универсальный робот манипулятор ABB IRB 1660ID представляет собой инструмент, использующийся для дуговой сварки и ухода за машинами. Для этого робота характерны короткое время цикла, универсальность, сокращенная мощная кисть.
Оборудование предназначено для использования в различных приложениях, требующих быстрых, повторяемых, высокоточных движений от точки к точке либо по сложной траектории. В этом промышленном роботе все кабели и шланги размещены внутри верхней части руки манипулятора. Интегрированный обвес включает в себя все требуемое для сварки – силовые кабели, подачу проволоки, защитного газа, сжатого воздуха.
Для этого манипулятора характерны высокая производительность и отменная точность в работе. Робот этой модели на 50% быстрее своих аналогов. Робот обладает отличной повторяемостью позиционирования и отличную точность исполнения заданной траектории. Манипулятор имеет следующие основные положения: электродуговая сварка, обслуживание станков, перенос материалов, уход за машинами.
Компактное и полое запястье обеспечивает быстроту и надежность движений манипулятора, поскольку он может совершать движения без повреждения встроенного рюкзака. Также во время работы исключен риск столкновения в ограниченном пространстве.
Онлайн-программирование манипулятора упрощается благодаря полному контролю пакетов шлангов и кабелей, компактному 135-миллиметровому запястью.