Основное описание
Благодаря интегрированному пакету кабельной разводки снимаются ограничения по максимальной скорости и ускорению, которые обычно вызваны инерцией кабелей при их стандартном закреплении. В результате сокращается время цикла.
Компактная конструкция и интегрированный пакет кабельной разводки позволяют роботу IRB 2600ID занимать минимум пространства: его радиус разворота составляет всего 337 мм при ширине основания 511 мм. В электродуговой сварке это дает возможность разместить до 50% больше роботов в производственной ячейке, что повышает общую производительность системы на те же 50%.
Кисть робота очень компактна: ширина — всего 227 мм, длина — 130 мм. Благодаря этому манипулятор способен работать в ограниченных пространствах и проходить по сложным траекториям. Например, при электродуговой сварке IRB 2600ID может выполнять кольцевые швы за один проход, что дополнительно сокращает время цикла и увеличивает производительность.
Надежная защита кабелей от изломов и сварочных брызг значительно увеличивает срок их службы. Затраты, связанные с заменой кабелей и простоями производства во время их замены, сокращаются до 75%.
Программирование стало проще и быстрее. Так как движение пакета кабельной разводки больше не нужно учитывать при построении траекторий, процессы программирования и моделирования полностью совпадают. Это сокращает время окончательной отладки и позволяет вводить оборудование в эксплуатацию значительно быстрее. В итоге общее время программирования может быть уменьшено до 90%.
Области применения
- Аддитивное производство,
- Дозирование (нанесение материалов),
- Удаленный TCP (управление инструментом через удаленный центр точек),
- Сварка.