Четыре исследования Лаборатории интеллектуальной космической робототехники Центра инженерных систем и наук Сколтеха приняли на международную конференцию IROS 2026. Она пройдёт в Питтсбурге, США.
IROS, или IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, относится к числу крупных международных конференций по робототехнике и имеет рейтинг A по классификации Core Rank.
Работы лаборатории посвящены роботам, способным анализировать обстановку, учиться на ошибках и принимать решения в новых условиях.
CognitiveDrone: дрон для бытовых задач
CognitiveDrone — летающий робот-ассистент, рассчитанный на работу в непредсказуемой среде.
Он умеет распознавать человека, читать знаки и выбирать дальнейшее действие в зависимости от ситуации. Точность системы достигла 77%. Это в 2,5 раза выше результата предыдущих решений.
VersualRL: обучение через анализ ошибок
Система VersualRL помогает роботу осваивать сложные действия без трудоёмкой математической настройки.
Робот выполняет задачу, после чего система анализирует видеозапись, находит ошибки и подсказывает, как скорректировать план. По сути, обучение строится как последовательный диалог: действие, разбор, новая попытка.
HapticVLA: захват предметов без тактильных датчиков
HapticVLA позволяет роботизированной руке аккуратно брать предметы без использования датчиков прикосновения в реальном времени.
Необходимые навыки система получает заранее во время обучения. Точность захвата составила 87%, что оказалось выше результата некоторых решений с тактильными сенсорами.
ActionAgent: сначала видео, потом движение
ActionAgent строит работу в два этапа. Сначала система формирует видео с предполагаемым маршрутом робота, а затем переводит этот сценарий в команды движения.
Во время испытаний гуманоидный робот успешно проходил незнакомые помещения в 65% случаев.
Все четыре проекта объединяет одна задача: научить роботов действовать не только по заранее заданной программе, но и учитывать обстановку, ошибки и изменяющиеся условия.