Основное описание
M-3iA/6A Дельта-робот. Этот высокоскоростной шестиосевой робот идеально подходит для выполнения операций по взятию, упаковыванию и сборке. Благодаря трехосевому запястью он может свободно вращать изделия и инструменты, необходимые в процессе сборки. Тщательно продуманная конструкция робота позволяет максимально эффективно использовать доступное рабочее пространство.
Роботы серии M-3 доступны в комплектации с 3, 4 или 6 осями и специально разработаны для максимального повышения скорости и гибкости производственного процесса, заключающегося в выполнении высокоскоростных операций перемещения и захвата деталей малого размера, в целом ряде отраслей, включая пищевую, фармацевтическую и электронную промышленность. За счет конструкции с параллельной кинематикой и широкого радиуса рабочей зоны эти роботы являются идеальным решением для автоматизации ответственных процессов, с которыми традиционные последовательные манипуляторы или роботы с кинематической схемой типа SCARA не справляются.
Преимущества
Шестиосевая конструкция
Трехосевое запястье этой модели позволяет подавать детали с различных сторон рабочей зоны, увеличивая пригодное для использования рабочее пространство.
Пищевой допуск
В данной модели использована смазка с пищевым допуском и имеется специальное покрытие, стойкое к кислотным и щелочным дезинфицирующим средствам, а также выдерживающее мойку под низким давлением.
Уникальная дельта-конструкция с гибким трехосевым запястьем
Исключительная гибкость трехосевого запястья, подобная гибкости человеческой кисти, позволяет роботу захватывать и вставлять детали под нужным углом, а также закреплять их на месте.
Универсальный M-3iA/6A
Идеальное решение для гибкой подачи деталей, операций с мелкими деталями, взятия, сборки электронных и механических устройств, работ по обслуживанию станков, упаковывания (в том числе вторичных пищевых продуктов) и производства пластмасс.
Функция IR Pick Tool для управления несколькими роботами
Дополнительные конфигурации роботов с отслеживанием линии и подключаемой системой iRVision для высокоскоростного взаимодействия роботов на производственных линиях и в системах с несколькими роботами.
Характеристики
Количество Осей: 6
Грузоподъёмность: 6 кг
Радиус действия: 1350 мм
Повторяемость: 0,1 мм
Потребляемая мощность: 2,5 кВт
Подключение 50/60 Гц. трёхфазное: 200-230 В
Монтажное положение: на потолке Ø 860
Вес: 175 кг
Система управления: R30iB
Тип защиты: Корпус стандартно / опционно IP67, запястье и рука J3 IP67
Момент: ось 4 - , ось 5 - 1, ось 6 - (Нм / кгм кв)
Диапазон перемещения: ось 1, 2, 3 - Ø 1350 x 500, ось 4 -720 , ось 5 - 300 , ось 6 - 720 (град)
Максимальная скорость: ось 1 - , ось 2 , ось 3 - , ось 4 - 4000, ось 5 -2000 , ось 6 -4000 (град / сек)