FANUC CR-4iA

FANUC Robot CR-4iA — коллаборативный мини-робот размером с человеческую руку, младший в линейке Fanuc. Он обладает грузоподъемностью до 4 кг и отлично подойдет практически для задач, где требуется высокая точность. При работе человека рядом с роботом не требуются защитные ограждения. Доступны интеллектуальные датчики — FANUC Vision Sensor или FANUC 3D Area Sensor.

Основное описание

Преимущества

Характеристики

Основное описание

Коллаборативный робот CR-4iA - короткая рука. Самый маленький из коллаборативных роботов - идеально подходит для ограниченного пространства.

Преимущества

Самый маленький
Самый маленький из коллаборативных роботов, с шестью осями в руке, максимальная полезная нагрузка составляет 4 кг. Занимается легкими задачами, которые являются утомительными, для человека.Компактность позволяет выполнять небольшие задания в областях с ограниченными требованиями к пространству.
Универсальность крепления.
Может крепиться на полу, на стене, на потолке.
Безопасное взаимодействие.
В дополнение компактной, тонкой конструкции, может работать в тесном контакте с человеком без ограждения из-за функции остановки безопасности. Эта специальная способность увеличивает доступность пространства, что приводит к значительной экономии затрат. Это подтверждают сертификаты безопасности ISO 10218-1: 2011, категория 3, PL = d.
Может распознавать объекты
В зависимости от сферы применения его можно оснастить датчиками изображения FANUC Vision Sensor или FANUC 3D Area Sensor, которые помогут распознавать изделия и определять их форму.
Глобальное обслуживание и техническая поддержка
Если понадобятся запасные части, ремонт или другая помощь, обратитесь в отдел глобального обслуживания и технической поддержки компании FANUC. Просто свяжитесь с нами.

Характеристики

Количество Осей: 6
Грузоподъёмность: 4 кг
Радиус действия: 550 мм
Повторяемость: 0,01 мм
Потребляемая мощность: 0,5 кВт
Подключение 50/60 Гц. однофазный: 220-230 В
Монтажное положение: на полу, на потолке, на стене (296,5 * 235 мм.)
Вес: 48 кг
Система управления: R30iB
Тип защиты: Корпус стандартно / опционно IP67, запястье и рука J3 / опционно IP67
Момент: ось 4 - 8.86/ 0.2, ось 5 - 8.86/ 0.2, ось 6 - 4.9 / 0.067 (Нм / кгм кв)
Диапазон перемещения: ось 1 - 340, ось 2 - 150, ось 3 - 354, ось 4 -380, ось 5 - 200, ось 6 - 720 (град)
Максимальная скорость: Максимальная скорость 500 мм / сек (1000 мм / с при мониторинге безопасности)