FANUC CR-4iA

FANUC Robot CR-4iA — коллаборативный мини-робот, сопоставимый по размеру с человеческой рукой и являющийся младшей моделью в линейке FANUC. Он обладает грузоподъёмностью до 4 кг и отлично подходит для задач, требующих высокой точности. При работе человека рядом с роботом не требуются защитные ограждения. Для него доступны интеллектуальные системы зрения — FANUC Vision Sensor и FANUC 3D Area Sensor.
Основное описание
Преимущества
Характеристики

Основное описание

FANUC Robot CR-4iA — компактный коллаборативный робот, сопоставимый по размеру с человеческой рукой и являющийся младшей моделью в зелёной линейке роботов FANUC серии CR. Он обладает грузоподъёмностью до 4 кг, рабочим радиусом 550 мм, шестью осями управления и высокой повторяемостью до ± 0,01 мм, что делает его идеальным для задач, требующих высокой точности. При этом собственная масса робота составляет около 48 кг, а монтаж возможен на полу, стене или потолке, что обеспечивает гибкость при интеграции в производственные линии, особенно в условиях ограниченного пространства.
CR-4iA безопасен для совместной работы с людьми: встроенная функция «контакт-стоп» мгновенно останавливает движение при прикосновении, а робота можно легко переместить вручную и продолжить работу одним нажатием. Он соответствует международным стандартам безопасности ISO 10218-1 и RIA/ANSI R15.06-2012, что подтверждает его пригодность для коллаборативных применений без установки защитных ограждений.
Для расширения функциональности CR-4iA может быть оснащён интеллектуальными системами зрения FANUC Vision Sensor или FANUC 3D Area Sensor, а также полностью совместим с технологией iRVision и датчиками силы Force Sensing, что позволяет выполнять визуальное распознавание, точное позиционирование и адаптивное взаимодействие с объектами. Опция Hand Guidance обеспечивает ручное обучение траекториям, когда оператор физически направляет робота, а интуитивный интерфейс iHMI упрощает настройку и программирование благодаря пошаговым подсказкам.
Благодаря своим характеристикам и интеллектуальным функциям FANUC CR-4iA находит применение в сборке и сортировке мелких деталей, обслуживании станков, операциях загрузки и разгрузки, подаче и выдаче изделий, обработке материалов, дозировке и контроле качества. Компактность, безопасность и точность делают его эффективным решением для предприятий, стремящихся автоматизировать процессы без сложной перестройки рабочего пространства.

Преимущества

Самый маленький
Самый маленький из коллаборативных роботов, с шестью осями в руке, максимальная полезная нагрузка составляет 4 кг. Занимается легкими задачами, которые являются утомительными, для человека.Компактность позволяет выполнять небольшие задания в областях с ограниченными требованиями к пространству.
Универсальность крепления.
Может крепиться на полу, на стене, на потолке.
Безопасное взаимодействие.
В дополнение компактной, тонкой конструкции, может работать в тесном контакте с человеком без ограждения из-за функции остановки безопасности. Эта специальная способность увеличивает доступность пространства, что приводит к значительной экономии затрат. Это подтверждают сертификаты безопасности ISO 10218-1: 2011, категория 3, PL = d.
Может распознавать объекты
В зависимости от сферы применения его можно оснастить датчиками изображения FANUC Vision Sensor или FANUC 3D Area Sensor, которые помогут распознавать изделия и определять их форму.
Глобальное обслуживание и техническая поддержка
Если понадобятся запасные части, ремонт или другая помощь, обратитесь в отдел глобального обслуживания и технической поддержки компании FANUC. Просто свяжитесь с нами.

Характеристики

  • Количество Осей: 6
  • Грузоподъёмность: 4 кг
  • Радиус действия: 550 мм
  • Повторяемость: 0,01 мм
  • Потребляемая мощность: 0,5 кВт
  • Подключение 50/60 Гц. однофазный: 220-230 В
  • Монтажное положение: на полу, на потолке, на стене (296,5 * 235 мм.)
  • Вес: 48 кг
  • Система управления: R30iB
  • Тип защиты: Корпус стандартно / опционно IP67, запястье и рука J3 / опционно IP67
  • Момент: ось 4 - 8.86/ 0.2, ось 5 - 8.86/ 0.2, ось 6 - 4.9 / 0.067 (Нм / кгм кв)
  • Диапазон перемещения: ось 1 - 340, ось 2 - 150, ось 3 - 354, ось 4 -380, ось 5 - 200, ось 6 - 720 (град)
  • Максимальная скорость: Максимальная скорость 500 мм / сек (1000 мм / с при мониторинге безопасности)
Смотрите так же