Основное описание
FANUC Robot CR-4iA — компактный коллаборативный робот, сопоставимый по размеру с человеческой рукой и являющийся младшей моделью в зелёной линейке роботов FANUC серии CR. Он обладает грузоподъёмностью до 4 кг, рабочим радиусом 550 мм, шестью осями управления и высокой повторяемостью до ± 0,01 мм, что делает его идеальным для задач, требующих высокой точности. При этом собственная масса робота составляет около 48 кг, а монтаж возможен на полу, стене или потолке, что обеспечивает гибкость при интеграции в производственные линии, особенно в условиях ограниченного пространства.
CR-4iA безопасен для совместной работы с людьми: встроенная функция «контакт-стоп» мгновенно останавливает движение при прикосновении, а робота можно легко переместить вручную и продолжить работу одним нажатием. Он соответствует международным стандартам безопасности ISO 10218-1 и RIA/ANSI R15.06-2012, что подтверждает его пригодность для коллаборативных применений без установки защитных ограждений.
Для расширения функциональности CR-4iA может быть оснащён интеллектуальными системами зрения FANUC Vision Sensor или FANUC 3D Area Sensor, а также полностью совместим с технологией iRVision и датчиками силы Force Sensing, что позволяет выполнять визуальное распознавание, точное позиционирование и адаптивное взаимодействие с объектами. Опция Hand Guidance обеспечивает ручное обучение траекториям, когда оператор физически направляет робота, а интуитивный интерфейс iHMI упрощает настройку и программирование благодаря пошаговым подсказкам.
Благодаря своим характеристикам и интеллектуальным функциям FANUC CR-4iA находит применение в сборке и сортировке мелких деталей, обслуживании станков, операциях загрузки и разгрузки, подаче и выдаче изделий, обработке материалов, дозировке и контроле качества. Компактность, безопасность и точность делают его эффективным решением для предприятий, стремящихся автоматизировать процессы без сложной перестройки рабочего пространства.
Преимущества
Самый маленький
Самый маленький из коллаборативных роботов, с шестью осями в руке, максимальная полезная нагрузка составляет 4 кг. Занимается легкими задачами, которые являются утомительными, для человека.Компактность позволяет выполнять небольшие задания в областях с ограниченными требованиями к пространству.
Универсальность крепления.
Может крепиться на полу, на стене, на потолке.
Безопасное взаимодействие.
В дополнение компактной, тонкой конструкции, может работать в тесном контакте с человеком без ограждения из-за функции остановки безопасности. Эта специальная способность увеличивает доступность пространства, что приводит к значительной экономии затрат. Это подтверждают сертификаты безопасности ISO 10218-1: 2011, категория 3, PL = d.
Может распознавать объекты
В зависимости от сферы применения его можно оснастить датчиками изображения FANUC Vision Sensor или FANUC 3D Area Sensor, которые помогут распознавать изделия и определять их форму.
Глобальное обслуживание и техническая поддержка
Если понадобятся запасные части, ремонт или другая помощь, обратитесь в отдел глобального обслуживания и технической поддержки компании FANUC. Просто свяжитесь с нами.