FANUC M-20iA/20M

Японская компания Fanuc уже много лет разрабатывает и поставляет во все страны мира робототехнику для сопровождения производственных и ремонтных работ, для помощи в сборке и обслуживании станков и машин, для сортировки и измерения деталей и элементов, для быстрой подачи нужных деталей и так далее. Область применения роботов-манипуляторов весьма обширна. Серия M20 состоит из быстрых компактных моделей с длинными узкими руками и повышенной досягаемостью.

Основное описание

Преимущества

Характеристики

Основное описание

M-20iA/20M Робот большой грузоподъемности с высокими инерционными показателями. Данная модель универсального шестиосевого робота с высокими инерционными показателями позволяет сократить продолжительность циклов и упростить выполнение операций загрузки-разгрузки различных материалов весом до 20 кг.
Компактный и сильный промышленный погрузочно-разгрузочный робот для осуществления разнообразных рабочих операций, выполняемых человеком
Являясь лидером отрасли по таким показателям, как грузоподъемность, радиус рабочей зоны, а также скорость и ускорение осей, роботы серии M-20 обладают зоной досягаемости до 2 м и способностью перемещения грузов весом до 35 кг. Достаточно легкие, но сильные, эти 6-осевые роботы имеют уникальную конструкцию с полой верхней рукой и запястьем, не снижающую производительность. Роботы серии М-20 идеально подходят для манипулирования различными материалами и являются прекрасным решением для выполнения производственных операций со средней нагрузкой.

Преимущества

Широкие перспективы
Полое запястье и консольная рука J3 обеспечивают M-20iA/20M надежную защиту электропроводки, простоту обслуживания и уменьшение стоимости системы.
Высокая инерция
Отличается самой низкой продолжительностью циклов при выполнении различных видов работ с тяжелыми грузами.
Встроенные коммуникации для подключения рабочего органа
Встроенные линии подачи сжатого воздуха и электропроводка между J1 и J3 для уменьшения длины линий подключения инструментов, повышенная надежность электрических соединений, сигналы ввода/вывода для захватного устройства и воздушные соединители на 24 В.
За счет компактной конструкции легко устанавливается в ГП-модули.
Компактная конструкция руки и запястья, а также небольшая площадь основания для узких ГП-модулей. Продуманная конструкция с прокладкой кабелей внутри полой верхней руки и запястья.
Мощное запястье для работы с крупными захватными устройствами и изделиями
Идеальное решение для обслуживания, оснащенное запястьем с высокими допустимыми моментами и инерцией для работы со сложными инструментами и несколькими захватными устройствами на высокой скорости.

Характеристики

Количество Осей: 6
Грузоподъёмность: 20 кг
Радиус действия: 1813 мм
Повторяемость: 0,03 мм
Потребляемая мощность: 1 кВт
Подключение 50/60 Гц. трёхфазное: 380-575 В
Монтажное положение: на полу, на стене, на потолке (343 * 343 мм.)
Вес: 250 кг
Система управления: R30iB
Тип защиты: Корпус стандартно / опционно IP54 /IP55, запястье и рука J3 IP67
Момент: ось 4 - 45.1/2.01, ось 5 - 45.1/2.01, ось 6 - 30.0/ 1.01 (Нм / кгм кв)
Диапазон перемещения: ось 1 - 370, ось 2 - 260, ось 3 - 460.6, ось 4 -400, ось 5 - 280, ось 6 -900 (град)
Максимальная скорость: ось 1 - 195, ось 2 - 175, ось 3 - 180, ось 4 - 405, ось 5 - 405, ось 6 - 615 (град / сек)