FANUC M-1iA/1HL

Робот FANUC M-1iA/1H относится к сегменту компактных и безопасных промышленных роботов серии M-1iA. Он хорошо подходит для использования на малых производственных линиях. Благодаря небольшим габаритам робот занимает минимум рабочего пространства. Разработчики предусмотрели, чтобы он мог с высокой скоростью выполнять операции даже с самыми мелкими деталями.

Основное описание

Преимущества

Характеристики

Основное описание

FANUC M-1iA/1HL — лёгкий дельта-робот-манипулятор для автоматических сборочных линий. Благодаря конструкции с параллельной кинематикой, он обеспечивает высокую скорость и точность при работе с мелкими деталями. Модель рассчитана на грузоподъёмность до 1 кг и обеспечивает досягаемость около 420 мм, что превышает стандартную версию M-1iA/1H. Повторяемость ±0,03 мм гарантирует стабильность операций. При весе около 21 кг устройство остаётся компактным, что позволяет размещать его в ограниченных пространствах и интегрировать в линии различной конфигурации (настольно, потолочно или под углом). Дополнительные опции — такие как встроенное зрение (iRVision), Force Sensing и коммуникационный пакет Robot Link — расширяют функциональность, позволяя роботу адаптироваться к задачам захвата нестабильно размещённых объектов и координировать действия с другими роботами.

Преимущества

Эта серия высокоскоростных сборочных роботов производится в комплектации с 3, 4 или 6 осями и идеально подходит для выполнения широкого спектра задач с максимальной рабочей нагрузкой 1 кг и радиусом действия до 420 мм. Благодаря большому диапазону монтажных положений этих роботов можно непосредственно устанавливать на самое компактное оборудование. Обладая подвижностью, сравнимой с гибкостью человеческой кисти, эти роботы представляют собой идеальную альтернативу сложной и дорогостоящей автоматизации механическими средствами.
Прямо в точку
Данный робот весом 18 кг, обеспечивающий повторяемость ±0,02 мм, идеально подходит для выполнения сложных операций, требующих большой досягаемости.
Гибкая прикладная система с высокой скоростью
Интеллектуальное решение для выполнения сложных операций сборки, например сборки монтажных схем, светодиодных линз, телефонов и других изделий.
Уникальная дельта-конструкция
Конфигурация с шестью осями, параллельной кинематикой и высокими манипуляционными возможностями идеально подходит для выполнения быстрой сборки.
Уникальная серия
Идеально подходит для работы с мелкими деталями, сборки электроники, механических устройств, а также устройств, работающих на солнечной энергии. Идеальное решение для подачи деталей, взятия и упаковывания мелких деталей, сортировки по цвету, контроля качества и обслуживания станков.

Характеристики

Количество Осей: 3
Грузоподъёмность: 1 кг
Радиус действия: 420 мм
Повторяемость: 0,03 мм
Потребляемая мощность: 0,2 кВт
Подключение 50/60 Гц. однофазное: 200-230 В
Монтажное положение: на полу, на потолке (134 * 370 мм.)
Вес: 21 кг
Система управления: R30iB
Тип защиты: Корпус стандартно / опционно IP20, запястье и рука J3 IP20
Момент: ось 4 - , ось 5 - 1, ось 6 - (Нм / кгм кв)
Диапазон перемещения: ось 1, 2, 3 - Ø 420 x 150, ось 4 - , ось 5 - , ось 6 - (град)
Максимальная скорость: ось 1 - , ось 2 , ось 3 - , ось 4 - , ось 5 - , ось 6 - (град / сек)