Основное описание
M-3 iA /12H Дельта-робот. Данная модель с высокоскоростным запястьем предназначена для работы с грузами небольшого и среднего веса. Кабели проведены через полое запястье робота, что обеспечивает им дополнительную защиту. Благодаря такой конструкции робот идеально подходит для использования в средах, где существует риск повреждения кабелей.
Роботы серии M-3 доступны в комплектации с 3, 4 или 6 осями и специально разработаны для максимального повышения скорости и гибкости производственного процесса, заключающегося в выполнении высокоскоростных операций перемещения и захвата деталей малого размера, в целом ряде отраслей, включая пищевую, фармацевтическую и электронную промышленность. За счет конструкции с параллельной кинематикой и широкого радиуса рабочей зоны эти роботы являются идеальным решением для автоматизации ответственных процессов, с которыми традиционные последовательные манипуляторы или роботы с кинематической схемой типа SCARA не справляются.
Преимущества
Продуманная полая конструкция запястья
Эта модель имеет конструкцию с небольшим полым запястьем, благодаря чему уменьшается износ кабелей, обеспечивается простая интеграция и увеличивается производительность.
Доступны стандартная конфигурация и конфигурация для пищевой промышленности
Благодаря степени защиты IP67 в стандартной комплектации этот робот со смазкой с пищевым допуском идеально подходит для грязных и пыльных производственных сред, которые предусматривают полную промывку.
Уникальная трехосевая дельта-конструкция
Трехосевая модель, также известная как «робот-паук», отлично подходит для высокоскоростного взятия нескольких изделий с конвейеров.
Лучшая грузоподъемность в серии
Эта модель грузоподъемностью 12 кг идеально подходит для операций взятия/упаковывания, сборки, комплектования, дозирования и перемещения деталей.
Комплектация для работы с вторичными пищевыми продуктами
Благодаря гладким легко очищающимся поверхностям, смазке с пищевым допуском и белому эпоксидному покрытию эта комплектация идеально подходит для работы с первичными (неупакованными) и вторичными (упакованными) пищевыми продуктами.
Характеристики
Количество Осей: 3
Грузоподъёмность: 12 кг
Радиус действия: 1350 мм
Повторяемость: 0,1 мм
Потребляемая мощность: 2,5 кВт
Подключение 50/60 Гц. трёхфазное: 200-230 В
Монтажное положение: на потолке Ø 860
Вес: 155 кг
Система управления: R30iB
Тип защиты: Корпус стандартно / опционно IP67, запястье и рука J3 IP67
Момент: ось 4 - , ось 5 - 1, ось 6 - (Нм / кгм кв)
Диапазон перемещения: ось 1, 2, 3 - Ø 1350 x 500, ось 4 - , ось 5 - , ось 6 - (град)
Максимальная скорость: ось 1 - , ось 2 , ось 3 - , ось 4 - , ось 5 - , ось 6 - (град / сек)