FANUC CR-35iA

CR-35iA — первый в мире коллаборативный робот с грузоподъёмностью 35 кг.
Его способность поднимать грузы весом до 35 кг в сочетании с большой досягаемостью и высокой степенью безопасности делает его подходящим для выполнения самых разных задач. Ранее большинство из них традиционно выполнялось вручную, но теперь всё изменилось. CR-35iA может поднимать и точно позиционировать тяжёлые изделия в самых разных отраслях производства. Это позволит освободить время сотрудников для выполнения более квалифицированной работы.
Не беспокойтесь — датчики усилия и мягкое резиновое покрытие обеспечивают безопасность при взаимодействии. Вы можете направлять робота, обучать его или просто отвести в сторону, если потребуется больше пространства. Работая вместе, вы сможете достигать результатов быстрее, безопаснее и эффективнее.

Основное описание

Преимущества

Характеристики

Основное описание

CR-35iA — первый в мире коллаборативный робот с грузоподъёмностью 35 кг.
Его способность поднимать грузы до 35 кг в сочетании с внушительной досягаемостью до 1813 мм и высокой степенью безопасности делает его уникальным решением для самых разных задач, ранее выполнявшихся вручную.
Этот 6осевой робот обеспечивает повторяемость до ±0,03 мм, оснащён известным в отрасли контроллером R30iB Plus и создан на базе проверенной технологии FANUC.
Он может работать рядом с человеком без защитных ограждений — благодаря сенсорам, обеспечивающим немедленную остановку при контакте, и мягкому зелёному покрытию, снижающему риск травмы. Соответствует стандарту ISO 102181.
Если оператору необходимо освободить пространство, достаточно мягко оттолкнуть манипулятор — функция pushback.
Алгоритм Hand Guidance позволяет обучать робота, просто ведя его вручную.
Модуль iRVision упрощает визуальную навигацию с возможностью «nocal» решения, сокращая настройку и интеграцию

Преимущества

Безопасность
CR-35iA создан для работы с человеком, и ему не нужны защитные ограждения. Он выполняю повторяющиеся операции с той же скоростью, что и человек, а его двигательные возможности не отличаются от возможностей человеческой руки. Благодаря встроенной интеллектуальной сенсорной технологии мгновенно останавливается при контакте с человеком или статичным объектом. Это подтверждено сертификатом безопасности TUV ISO 10218-1:2011, категория 3, PL=d.
Привычное качество Fanuc
CR-35iA работает так же хорошо, как и другие роботы FANUC, потому что внутри он такой же, как и они. Это значит, что работает на базе уже знакомых надежных технологий и использует стандартный интерфейс FANUC, который поможет вам быстро научиться работать с ним, запрограммировать и настроить.
Может распознавать объекты
В зависимости от области применения, CR-35iA можно оснастить системами технического зрения FANUC Vision Sensor или FANUC 3D Area Sensor. При оснащении второй системой CR-35iA даже может брать детали произвольной формы из бункера и передавать их вам. При использовании программного обеспечения сторонних разработчиков может работать даже с системами технического зрения сторонних производителей.
Может поднимать грузы весом до 35 кг
Хорошие показатели досягаемости и грузоподъемности позволяют CR-35iA перемещать объекты большего размера и веса, по сравнению с другими коллаборативными роботами, представленными на рынке.

Характеристики

Количество Осей: 6
Грузоподъёмность: 35 кг
Радиус действия: 1813 мм
Повторяемость: 0,04 мм
Потребляемая мощность: 1 кВт
Подключение 50/60 Гц. трёхфазный: 380-575 В
Монтажное положение: на полу (650 * 650 мм.)
Вес: 990 кг
Система управления: R30iB
Тип защиты: Корпус стандартно / опционно IP54/IP55, запястье и рука J3 / опционно -
Момент: ось 4 - 110/ 4, ось 5 - 110 / 4, ось 6 - 60.0/ 1.5 (Нм / кгм кв)
Диапазон перемещения: ось 1 - 370, ось 2 - 165, ось 3 - 258, ось 4 -400, ось 5 - 220, ось 6 - 900 (град)
Максимальная скорость : Максимальная скорость 500 мм / сек ( 750 мм / с при мониторинге безопасности)