Основное описание
M-3iA/6S Дельта-робот. Данный робот оснащен мощными сервоприводами, обеспечивающими большое ускорение и позволяющими сократить продолжительность циклов. Эта модель идеально подходит для высокоскоростных операций взятия. Возможность перемещения по четырем осям и высокоскоростное одноосевое запястье обеспечивают повышенные двигательные возможности, а благодаря большой досягаемости этот робот идеально подходит для выполнения операций взятия в условиях работы с несколькими конвейерами.
Роботы серии M-3 доступны в комплектации с 3, 4 или 6 осями и специально разработаны для максимального повышения скорости и гибкости производственного процесса, заключающегося в выполнении высокоскоростных операций перемещения и захвата деталей малого размера, в целом ряде отраслей, включая пищевую, фармацевтическую и электронную промышленность. За счет конструкции с параллельной кинематикой и широкого радиуса рабочей зоны эти роботы являются идеальным решением для автоматизации ответственных процессов, с которыми традиционные последовательные манипуляторы или роботы с кинематической схемой типа SCARA не справляются.
Преимущества
Высокоскоростное одноосевое запястье
Данная модель с одноосевым запястьем, развивающим скорость вращения до 4000 градусов в секунду, предназначена для высокоскоростного взятия и комплектования.
Степень защиты IP67 в стандартной комплектации
Благодаря степени защиты IP67 в стандартной комплектации этот робот со смазкой с пищевым допуском идеально подходит для грязных и пыльных производственных сред, которые предусматривают полную промывку.
Конструкция с параллельной кинематикой
Конструкция с четырьмя осями (одна ось на запястье) обеспечивает максимальную скорость работы и ускорение. Уникальная шестиосевая конструкция с параллельной кинематикой значительно облегчает роботизацию в таких сферах применения, как передача деталей и сборка.
Пищевой допуск
В этой модели используется смазка с пищевым допуском и имеется специальное покрытие, стойкое к кислотным и щелочным дезинфицирующим средствам, выдерживающее мойку под низким давлением. Доступна комплектация для работы с вторичными пищевыми продуктами.
Взятие, загрузка и выгрузка нескольких деталей
Позволяет сократить число роботов, занятых в производственном процессе, оказывая концентрированное воздействие на всю производственную систему.
Характеристики
Количество Осей: 4
Грузоподъёмность: 6 (8) кг
Радиус действия: 1350 мм
Повторяемость: 0,1 мм
Потребляемая мощность: 2,5 кВт
Подключение 50/60 Гц. трёхфазное: 200-230 В
Монтажное положение: на потолке Ø 860
Вес: 160 кг
Система управления: R30iB
Тип защиты: Корпус стандартно / опционно IP67, запястье и рука J3 IP67
Момент: ось 4 - , ось 5 - 1, ось 6 - (Нм / кгм кв)
Диапазон перемещения: ось 1, 2, 3 - Ø 1350 x 500, ось 4 -720 , ось 5 - , ось 6 - (град)
Максимальная скорость: ось 1 - , ось 2 , ось 3 - , ось 4 - 4000, ось 5 - , ось 6 - (град / сек)