Основное описание
Горизонтальные шарнирно-рычажные роботы KR SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) — это сильные, быстрые и высокоэффективные промышленные роботы с 4 осями. Предназначены для погрузочно-разгрузочных работ, сборки, разделения, укладки на поддоны, упаковки, прессования и т.д. Благодаря широкому спектру встроенных средств перемещения широко применяются для автоматизации производств в пищевой, полимерной, металлургической промышленности, электроники и отраслях 3С индустрии.
Роботы KR SCARA обеспечивают высокую эффективность работы при низких затратах на обслуживание. Легкие, тонкие, чрезвычайно быстрые и прочные, обладают высокой грузоподъемностью, а также сверкомпактны. Это идеальное решение для автоматизации в условиях ограниченного пространства.
С помощью программы моделирования вы можете оптимизировать использование ваших систем и SCARA-роботов вне производственной среды - легко и быстро, без глубоких знаний программирования. 3D-симуляция охватывает весь процесс планирования: от разработки технологического процесса, визуализации и до кода ПЛК.
С помощью управляющего программного обеспечения KR SCARA может быть легко интегрирован в любую концепцию управления. Встроенные интерфейсы программирования обеспечивают интуитивную интеграцию в сеть станков. Встроенное ПО поддерживает множество внешних систем управления. Любой человек, знакомый с ПЛК, может спокойно управлять своим новым роботом KUKA и гибко ставить перед ним новые задачи.
Характеристики
Макс. радиус действия: 750 мм
Макс. нагрузка: 12 кг
Номинальная нагрузка: 6 кг
Точность повторного позиционирования (X,Y): ±0,025 мм
Точность повторного позиционирования (Z): ±0,005 мм
Точность повторного позиционирования (R): ±0,005 °
Количество осей: 4 шт
Способ крепления: Пол
Площадь рабочей зоны: 210×210 мм
Масса: 52 кг
Диапазон рабочих температур: от 0 °C до 42 °C
Контроллер: KR C5 micro