KUKA LBR iisy 6 R1300

LBR iisy — это новый и первый робот для совместной работы от KUKA, работающий под управлением операционной системы iiQKA и контроллера KR C5. LBR iisy компактный и лёгкий, имеет 6 степеней свободы и рабочий диапазон 600 мм, способен точно манипулировать объектами весом до 3 кг, а датчики обеспечивают безопасное взаимодействие с людьми. Кобот KUKA LBR iisy прост в эксплуатации и программировании, его достаточно перемещать вручную, чтобы задать нужные координаты, а новейшая операционная система iiQKA открывает невероятные и ранее недоступные возможности для автоматизации процессов с помощью кобота LBR iisy.

Основное описание

Особенности

Характеристики

Основное описание

Высокоуниверсальный, интуитивно понятный в управлении и надежный в контакте с человеком кобот (коллоборативный робот) LBR iisy идеально подходит для решения широкого спектра задач в отраслях, где особенно важны точность, скорость и ловкость. Он используется для загрузки и разгрузки машин, для выполнения задач по подбору и перемещению грузов, а также для упаковки и тестирования.
Интуитивно понятное управление и встроенная система ручного управления делают ввод в эксплуатацию легким, а программирование простым. Робот использует операционную систему iiQKA.OS, что упрощает его установку и настройку. Благодаря интеллектуальному обучающему брелоку smartPAD pro любые дополнительные задачи программирования выполняются так же легко, как с помощью смартфона. Опциональный предустановленный и предварительно настроенный захват делает кобот еще более удобным в использовании.
Высокая скорость вращения суставов делает его таким же быстрым, как и традиционный промышленный робот. Это выгодно отличает его от обычных коботов и позволяет работать с большими крутящими моментами и на более высокой скорости.
Кобот LBR iisy не только имеет проверенную на практике трансмиссию промышленного класса, но и поддерживает все основные стандартные функции, такие как протоколы полевой шины, цифровые входы/выходы, безопасность и др. Поэтому он может быть легко интегрирован в любую существующую систему.
Благодаря новой операционной системе iiQKA.OS коллаборативный робот LBR iisy может быть быстро интегрирован в существующий производственный ландшафт. В то же время кобот легко вписывается в быстро меняющиеся производственные среды, в которых продукция выпускается по индивидуальным заказам - даже при размере партии от 1 штуки.

Особенности

Быстрота ввода в эксплуатацию.
Интуитивно понятный пользовательский интерфейс.
Управление через smartPAD pro.
Опция: предварительно сконфигурированный захват.
Измерение усилий процесса с помощью датчиков крутящего момента на шарнирах.
Поддержка HRC.
Простое техническое обслуживание с использованием зон вмешательства.
Внутренняя кабельная трасса для подачи питания.
Быстрая смена задач.
Подключение к экосистеме iiQKA
Большой рабочий радиус, малая занимаемая площадь.
Проверенный в промышленности
Сочетание преимуществ обычного робота и кобота

Характеристики

Макс. радиус действия: 1300 мм
Макс. нагрузка: 6,9 кг
Номинальная нагрузка: 6 кг
Точность повторного позиционирования (X,Y): ±0,05 мм
Количество осей: 6 шт
Способ крепления: Угол, Потолок, Пол, Стена
Диапазон рабочих температур: от 0 °C до 45 °C
Контроллер: KR C5 micro

Смотрите так же