Основное описание
KUKA KR30 R2100 – современный промышленный робот-манипулятор из серии KR QUANTEC, сочетающий в себе компактные размеры, высокую динамику и надежность. Его максимальная грузоподъёмность составляет 30 кг, а рабочий радиус достигает 2100 мм, что обеспечивает широкий диапазон применения – от точной сварки и паллетизации до обработки материалов и сборочных операций. Робот оснащён шестью степенями свободы, позволяющими выполнять сложные траектории движения с высокой повторяемостью и точностью позиционирования. Компактная конструкция облегчает интеграцию в производственные линии даже при ограниченном пространстве, а оптимизированная кинематика обеспечивает высокую скорость и плавность движения при сохранении устойчивости. KR30 R2100 может работать в различных производственных условиях, поддерживает интеграцию с современными системами управления и легко адаптируется под конкретные задачи. Благодаря энергоэффективности, простоте обслуживания и долговечности, он является универсальным инструментом для предприятий, стремящихся повысить уровень автоматизации и производительность.
Характеристики
Макс. радиус действия: 2101 мм
Макс. нагрузка: 36 кг
Номинальная нагрузка: 30 кг
Макс. дополнительная нагрузка, вращающаяся колонна / звено / рычаг: 50 кг / 30 кг / 30 кг
Точность повторного позиционирования: ±0,05 мм
Количество осей: 6 шт
Способ крепления: Потолок, Пол, Стена, Угол
Диапазон рабочих температур: от 0° C до 55° C
Контроллер: KR C5; KR C4
Площадь рабочей зоны: 603×480 мм
Масса: 533 кг
Степень защиты: (IEC 60529) IP65;
Рукав Шутцарта: (IEC 60529) IP65/IP67;
Запястье робота: (IEC60529) IP65/IP67
Требования к электростатическому разряду: IEC61340-5-1; ANSI/ESD S20.20