KUKA LBR iiwa 14 R820 RAL 9016

LBR iiwa – первый в мире серийный коллаборативный робот KUKA. Название расшифровывается как Leichtbauroboter («легковесный робот») и intelligent industrial work assistant («интеллектуальный промышленный помощник»).
Робот способен безопасно взаимодействовать с человеком и выполнять чувствительные к усилию сборочные задачи. Он выпускается в версиях с грузоподъёмностью 7 и 14 кг.
Вместе с LBR iisy и операционной системой KUKA iiQKA.OS линейка легковесных роботов KUKA решает широкий спектр задач коллаборативной автоматизации.

Основное описание

Особенности

Характеристики

Основное описание

LBR iiwa – легковесные промышленные роботы, предназначенные для выполнения точных сборочных и вспомогательных операций. LBR iiwa стали первыми в мире серийно выпускаемыми роботами, сертифицированными для работы в условиях HRC (Human–Robot Collaboration, коллаборативного взаимодействия человека и робота).
Аббревиатура LBR расшифровывается как Leichtbauroboter (с нем. – «легковесный робот»), а iiwa (intelligent industrial work assistant) – «интеллектуальный промышленный помощник».
С помощью LBR iiwa человек и робот могут совместно выполнять чувствительные к усилию задачи, что повышает эффективность производства, улучшает экономические показатели и расширяет возможности автоматизации.
В комбинации с моделью LBR iisy, работающей под управлением новой операционной системы KUKA iiQKA.OS, линейка легковесных роботов KUKA охватывает широкий спектр задач коллаборативной робототехники.
Коллаборативный и высокочувствительный робот LBR iiwa выпускается в двух версиях – с грузоподъёмностью 7 кг и 14 кг.

Особенности

Благодаря датчикам крутящего момента в шарнирах быстро обнаруживает контакт и мгновенно снижает уровень усилия и скорость.
Контроль положения и совместимости позволяет обрабатывать хрупкие детали, не создавая опасности повреждений и сколов.
Возможность выбрать три режима работы и запрограммировать LBR iiwa с помощью моделирования. Робот запоминает установленные координаты точки траектории и управляется с помощью простых сенсорных команд.
Легковесный кобот LBR iiwa с высокопроизводительным сервоуправлением способен быстро и с максимальной точностью определить правильное положение установки и смонтировать компоненты с точностью ±2% от максимального крутящего момента по оси. LBR iiwa также может найти мелкие, хрупкие компоненты практически без участия человека.
Контроллер LBR iiwa, KUKA Sunrise Cabinet, упрощает быстрый запуск даже сложных приложений, надежно и самостоятельно справляясь с неэргономичными, монотонными задачами.

Характеристики

Макс. радиус действия: 820 мм
Макс. нагрузка: 14 кг
Точность повторного позиционирования: ±0,15 мм
Количество осей: 7 шт
Способ крепления: Потолок, Пол, Стена
Диапазон рабочих температур: от 5° C до 45° C
Контроллер: KUKA Sunrise Cabinet
Площадь рабочей зоны: 256×256 мм
Масса: 32,7 кг

Смотрите так же