KUKA LBR iiwa 7 R800 CR

Коллаборативный робот KUKA LBR iiwa 7 R800 компактный и лёгкий, он изготовлен из алюминия. 7 степеней свободы делают его гибким и точным, а датчики обеспечивают безопасную работу с людьми. LBR iiwa R800 можно запрограммировать, просто перемещая его рукой.

Основное описание

Особенности

Характеристики

Основное описание

LBR iiwa - легковесные роботы, специализирующиеся на выполнении точных сборочных работ. LBR iiwa - первый в мире серийно выпускаемый робот, совместимый с HRC (Human–robot collaboration). LBR расшифровывается как "Leichtbauroboter" (в переводе с немецкого - легкий робот), а iiwa (intelligent industrial work assistant) - как "интеллектуальный помощник в работе". С помощью LBR iiwa человек и робот могут работать над высокочувствительными задачами вместе, что повышает эффективность производства, увеличивает рентабельность и расширяет возможности дальнейшего использования.
В сочетании с LBR iisy, работающим под управлением новой операционной системы KUKA iiQKA.OS, портфель легковесных роботов KUKA может решать задачи коботов любой сложности.
Коллаборативный и высокочувствительный робот LBR iiwa выпускается в двух версиях с грузоподъемностью 7 и 14 кг.
CR (Cleanroom). Решение для автоматизации чистых помещений. Отвечает требованиям класса чистоты ISO2. Может быть идеально интегрирован в самые маленькие помещения и сложные системы с высокими требованиями к чистоте.

Особенности

Благодаря датчикам крутящего момента в шарнирах быстро обнаруживает контакт и мгновенно снижает уровень усилия и скорость.
Контроль положения и совместимости позволяет обрабатывать хрупкие детали, не создавая опасности повреждений и сколов.
Возможность выбрать три режима работы и запрограммировать LBR iiwa с помощью моделирования. Робот запоминает установленные координаты точки траектории и управляется с помощью простых сенсорных команд.
Легковесный кобот LBR iiwa с высокопроизводительным сервоуправлением способен быстро и с максимальной точностью определить правильное положение установки и смонтировать компоненты с точностью ±2% от максимального крутящего момента по оси. LBR iiwa также может найти мелкие, хрупкие компоненты практически без участия человека.
Контроллер LBR iiwa, KUKA Sunrise Cabinet, упрощает быстрый запуск даже сложных приложений, надежно и самостоятельно справляясь с неэргономичными, монотонными задачами.

Характеристики

Макс. радиус действия: 800 мм
Макс. нагрузка: 7 кг
Точность повторного позиционирования: ±0,1 мм
Количество осей: 7 шт
Способ крепления: Пол
Площадь рабочей зоны: 220×220 мм
Диапазон рабочих температур: от 5° C до 45° C
Контроллер: KUKA Sunrise Cabinet
Масса: 26,1 кг

Смотрите так же