Дрон без GPS и с нейросетью поиска людей создают в МАИ
В Московском авиационном институте (МАИ) разрабатывают систему автономной навигации для беспилотников, способную работать даже при полной потере сигнала GPS. Технология предназначена для сложных сценариев — плотной городской застройки, помещений, труднодоступной местности и зон поисково-спасательных операций.
Навигация без спутников
В основе решения — объединение камер, инерциальных датчиков и алгоритмов обработки данных. Беспилотник ориентируется в пространстве по принципу, близкому к человеческому восприятию:
- «зрение» обеспечивается компьютерным зрением;
- «ощущение движения» — инерциальной системой измерений.
Система формирует собственную цифровую модель окружающей среды и определяет своё положение без опоры на спутниковую навигацию.
Технология реализована на базе метода SLAM (Simultaneous Localization and Mapping) — дрон одновременно строит карту местности и вычисляет своё местоположение, включая сложные манёвры.
Нейросеть для поиска людей
Дополнительно в систему встроена нейросеть, которая анализирует видеопоток в реальном времени и распознаёт людей. Это особенно важно для поисково-спасательных операций.
Алгоритмы позволяют:
- обнаруживать человека в кадре;
- удерживать его в поле зрения;
- корректировать траекторию полёта;
- повторно обследовать зону интереса.
В перспективе детекция станет частью автоматического принятия решений на уровне миссии.
Междисциплинарная команда
Проект реализуется совместно:
- Дирекцией «Аэромобильность»,
- Лабораторией автоматизированных робототехнических систем Передовой инженерной школы,
- институтом № 8 «Компьютерные науки и прикладная математика» МАИ.
По словам руководителя проектов Ирины Ларионовой, система обеспечивает автономное позиционирование за счёт комплексной обработки сенсорных и визуальных данных.
Руководитель проекта Пётр Ухов отмечает, что архитектура построена на глубокой синхронизации компьютерного зрения и инерциальной навигации. Объединение этих потоков данных обеспечивает устойчивость и точность даже при нестабильных условиях.
Интеграция вместо внешних модулей
Одним из конкурентных преимуществ является полная интеграция навигационной системы в собственный полётный контроллер. В отличие от многих решений, требующих дорогостоящего дополнительного оборудования, разработка МАИ встроена в архитектуру управления беспилотником.
Это повышает:
- стабильность работы,
- энергоэффективность,
- независимость от сторонних компонентов.
Масштабируемость и перспективы
Проект изначально создаётся как масштабируемый. Технологию можно адаптировать под разные типы БАС и задачи:
- мониторинг труднодоступных территорий;
- обследование зданий и инфраструктуры;
- работа в зонах ЧС;
- промышленные инспекции.
Сейчас система проходит полевые испытания. Команда работает над повышением точности определения курса и координат, а также над устойчивостью в сложных условиях — при слабом освещении, задымлении и в визуально однообразных сценах.
Завершение проекта и вывод инженерной версии запланированы на второй квартал 2026 года.
