Компания «Аэрокосмические антенные системы» представила отечественный микрокомпьютер для беспилотников и робототехнических комплексов. На одной плате разработчики объединили вычислительный модуль для работы с искусственным интеллектом и полётный контроллер.
Устройство рассчитано на беспилотные летательные аппараты, наземных роботов и другие автономные системы, которым важно обрабатывать данные прямо на борту, без постоянной связи с внешним сервером.
ИИ и управление роботом на одной плате
Микрокомпьютер одновременно выполняет вычисления для алгоритмов искусственного интеллекта и управляет исполнительными механизмами.
Такое объединение позволяет уменьшить количество отдельных компонентов в составе робота, упростить аппаратную архитектуру и снизить энергопотребление. Кроме того, чем меньше модулей и соединений используется в системе, тем проще её собирать и обслуживать.
Энергопотребление — 12 Вт
По словам руководителя проекта Германа Янгалина, устройство потребляет 12 Вт.
Это позволяет использовать его в мобильной робототехнике, где большое значение имеют вес оборудования, размеры, нагрев и продолжительность автономной работы.
К микрокомпьютеру можно подключать видеокамеры, лидары и другие датчики. Полученные данные могут использоваться для навигации, компьютерного зрения, распознавания объектов и оценки окружающей обстановки.
Обработка данных без внешнего сервера
Высокопроизводительный нейропроцессор ускоряет выполнение алгоритмов искусственного интеллекта непосредственно на устройстве.
Благодаря этому робот или беспилотник может анализировать данные на борту и быстрее принимать решения. Передавать большие объёмы информации во внешний вычислительный центр не требуется, что особенно важно при нестабильной связи или работе в удалённых районах.
Герман Янгалин отметил, что на одной плате объединены основной вычислительный модуль и специализированный блок для аппаратного ускорения ИИ.
Поддержка Linux и российских операционных систем
Программная платформа работает с операционными системами семейства Linux.
Разработчики также предусмотрели возможность переноса программного обеспечения на российские ОС, среди которых:
- Astra Linux;
- KasperskyOS;
- «Альт»;
- «Аврора».
Это позволит применять микрокомпьютер в проектах, где предъявляются отдельные требования к отечественному программному обеспечению и информационной безопасности.
Где можно использовать разработку
Новое устройство может применяться в составе:
- беспилотных авиационных систем;
- наземных мобильных роботов;
- автономного транспорта;
- систем технического зрения;
- робототехнических комплексов для промышленности и мониторинга.
По данным разработчиков, прямых отечественных аналогов, совмещающих ИИ-вычислитель и полётный контроллер на одной плате, на российском рынке пока нет.