Планетарный редуктор для R-оси роботов Yaskawa Motoman GP/MH. Передаточное отношение 1:120, точность позиционирования ±0.01°. Корпус из алюминиевого сплава ADC12, нагрузка — до 150 кг. Совместим с сервоприводами SGDH. Рабочая температура: -15°C до +90°C. Отличается компактностью (диаметр 180 мм) и износостойкостью (ресурс >15 000 часов). Используется в окрасочных роботах для плавного вращения распылителя.