Инвертор GA800 — многофункциональный преобразователь частоты для управления серводвигателями роботов серии Sigma-7. Параметры: мощность 0.4–55 кВт, входное напряжение 3×200–480 В, поддержка EtherCAT и Mechatrolink-III. Совместим с роботами MOTOMAN-MH24, HC20DT. Условия эксплуатации: защита IP20, температура -10°C…+40°C. Преимущества: автоподстройка под момент нагрузки, встроенный ПИД-регулятор. Пример: синхронизация осей в роботе-шлифовщике.