Двигатель робота Kuka

Двигатель робота Kuka обеспечивает точное управление движением промышленных роботов в задачах сборки, сварки и обработки материалов. Применяется в робототехнических системах Kuka серий KR AGILUS, KR QUANTEC. Технические параметры: номинальная мощность 0,5–5 кВт, крутящий момент до 40 Н·м, рабочее напряжение 48 В DC. Корпус из алюминиевого сплава (сплав EN AC-43000 по ISO 209) обеспечивает теплоотвод и виброустойчивость. Совместим с сервоприводами KSP3 и контроллерами KRC4. Преимущества: КПД до 92%, класс защиты IP65, устойчивость к перегрузкам до 150%. Эксплуатация: температура -10°C до +55°C, влажность ≤85%. Пример применения: точное позиционирование манипулятора в автомобильной сварке (напр., кузовные линии BMW).

Смотрите так же