Серводвигатели Yaskawa (например, SGM7J) используются в роботах для задач с переменной нагрузкой: паллетирование, прессование. Характеристики: крутящий момент 0.32–48 Н·м, инерция ротора 0.06–67.5 кг·см², класс защиты IP67. Совместимы с редукторами Harmonic Drive. Преимущества: прямой монтаж на ось робота, низкий уровень шума (<70 дБ). Эксплуатация в агрессивных средах (пищевое производство) благодаря нержавеющему корпусу. Пример: робот для упаковки фармацевтических продуктов.