Энкодеры Yaskawa обеспечивают обратную связь по положению вала серводвигателя с разрешением до 24 бит (1/16 777 216 оборота). Применяются в роботах для микроэлектроники (перенос Si-пластин) и медицинских манипуляторах. Совместимы с сервоприводами SGDV. Материал корпуса — алюминий с анодированным покрытием. Точность ±1 угловая секунда, рабочий диапазон температур -20–100°C. Пример: позиционирование робота-манипулятора в чистой комнате .